Essa trilha tem 2,7 km de extensão, apresenta alta declividade e não se encontra demarcada. Sua vegetação é de Mata Atlântica secundária, com árvores de grande porte que proporcionam sombra em boa parte do percurso, tornando a caminhada mais agradável. Na Trilha do Rochedo, é possível encontrar várias espécies da fauna ameaçadas de extinção, como o mono- carvoeiro ou muriqui, o maior primata da América Latina.
Para chegar à trilha, saindo de carro do centro de visitantes, pegue a estrada principal do Parque no sentido de Araponga. Siga as placas indicativas em direção à Fazenda do Brigadeiro, passando pela comunidade do Estouro. A caminhada inicia-se na sede da Fazenda, partindo da trilha à direita, na porteira, onde existe uma placa sinalizando o atrativo Laje do Ouro. Após a porteira, siga a trilha à direita até a base do Rochedo, num trecho que apresenta diversas bifurcações. A partir do Rochedo, não existe caminho demarcado. Do início da caminhada até a porção final, no ponto mais alto do Rochedo, a declividade é alta e o percurso pode ser classificado como de alto grau de dificuldade.
Distância da Sede: 32,7 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro: 2,7 km
Tempo de percurso: Aproximadamente 2 horas.
