Essa trilha mede aproximadamente 3,3 km de extensão e não está bem demarcada. Inicia-se numa lavoura de café de propriedade particular – uma fazenda cuja divisa se encontra a 1.245 metros de altitude. Trilha da Pedra do Cruzeiro possui grande beleza natural e cênica. A vegetação do entorno é predominantemente do bioma Mata Atlântica – as árvores são de grande porte e o acúmulo de matéria orgânica no solo é elevado. A trilha é utilizada principalmente pela comunidade local, que todos os anos, no dia 10 de maio, se reúne ali para uma celebração religiosa.
Para chegar à Trilha da Pedra do Cruzeiro, partindo do centro de visitantes, pegue a estrada interna do Parque no sentido de Araponga. Vire à esquerda em direção a Serrinha e percorra aproximadamente 10,4 km, virando depois à direita rumo à comunidade de São Domingos. Dali, siga por mais 800 metros e vire à esquerda, em direção à comunidade de Dom Viçoso. Prossiga em frente por 7,6 km, vire à direita, no sentido da Serra do Gongo, percorra 2,1 km e dobre novamente à direita. 400 metros adiante, vire à esquerda e, depois de 300 metros, mais uma vez à direita, até a fazenda do Sr. Geraldo Tristão. Desse ponto, inicia-se a caminhada por uma trilha à direita, que deve ser percorrida em 1 km. Atravesse o córrego da Moega, ande mais 4,4 km por trilha não sinalizada até o topo. Esse roteiro deve ser feito na companhia de um guarda-parque.
Distância da Sede: 23,3 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro:
Tempo de percurso: Aproximadamente 2 horas e 40 minutos.
