Consiste num regato que, escorrendo por entre rochas, forma aproximadamente seis piscinas naturais com profundidades que variam de 1 a 1,5 metro. A vegetação do entorno é de médio porte e não obstrui os raios solares, o que faz com que a água sempre se encontre numa temperatura agradável para o banho. Do local, mirando-se na direção leste-sudeste, podem-se observar algumas vilas, fazendas, o Saco do Bode e o relevo da região, formado por sucessões de morros e pelo complexo da Serra da Mantiqueira.
Para chegar até lá, partindo do centro de visitantes, siga pela estrada interna do Parque, no sentido do Distrito de Bom Jesus do Madeira/ Fervedouro. De Bom Jesus do Madeira, siga em direção à comunidade de São Pedro, vire à direita próximo à matriz, vire novamente à direita, próximo a uma plantação de café. O percurso de Bom Jesus do Madeira até a plantação de café totaliza 10,1 km. Siga por mais 4,3 km e entre à esquerda num trevo até a Pousada do Sr. Humberto. A partir desse ponto, até o Vale das Piscinas, não existe trilha, sendo necessário o acompanhamento de um guia. Esse trecho corresponde a 4,2 km.
Distância da Sede: 25,7 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro:
Tempo de percurso: Aproximadamente 3 horas e 30 minutos.
