Situado a 1.744 metros de altitude, o Pocinho do Rochedo é formado por um pequeno curso d’água que atravessa um afloramento de rochas graníticas de formato côncavo e, depois de uma queda de cerca de 3 metros, forma um pequeno poço de aproximadamente 0,8 metro de profundidade, de águas cristalinas e frias. Na vegetação do entorno, característica dos campos de altitude, destacam-se as orquídeas, presentes em grande quantidade.
Para chegar ao Pocinho do Rochedo, saindo de carro do centro de visitantes, pegue estrada principal do Parque, no sentido de Araponga. Siga as placas indicativas à Fazenda do Brigadeiro, passando pela comunidade do Estouro. A caminhada inicia-se na sede da Fazenda, partindo da trilha à direita, na porteira, onde existe uma placa sinalizando o atrativo Laje do Ouro. Após a porteira, siga a trilha à direita até a base do Rochedo 2. Esse trecho apresenta diversas bifurcações. A partir da base do Rochedo, não existe trilha demarcada. Chegando ao topo do Rochedo, siga à esquerda, até o Pocinho. No período das chuvas, a estrada de acesso à Fazenda do Brigadeiro torna-se escorregadia, é recomendável o uso de veículo com tração 4x4.
Distância da Sede: 33,66 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro: 3,66 km
Tempo de percurso: Aproximadamente 3 horas e 40 minutos.