O Pico do Soares é uma grande rocha granítica que alcança altitude de 1.985 metros, o ponto mais alto do Parque, ele possui 3 elevações uma com 1.950 metros e outra com 1.920 metros sendo que esta apresenta melhor visão da região; sua trilha 7 km de extensão se inicia na Fazenda do Brigadeiro, a 20 km da cidade de Araponga, no município de Fervedouro. Há também um acesso com trilha mais difícil na Região de São Bento ou pela Fazenda da Pirraça, a 20 km da cidade de Fervedouro; a trilha fervedouro é de nível pesado.
No seu cume existem gramíneas e vegetação de médio porte, com aproximadamente 1,80 metro de altura, o que dificulta a visão do entorno. Próximo ao Pico, existe um outro ponto que oferece uma melhor apreciação da natureza circundante, embora seja menos alto do que o Pico do Soares. Desse ponto, é possível avistar o Rochedo, os picos do Cruzeiro, do Matipó e da Ararica, e em dias de céu claro, a Serra do Caparaó.
Para chegar ao Pico do Soares, saindo de carro do centro de visitantes, pegue a estrada principal do Parque no sentido de Araponga. Siga as placas indicativas em direção à Fazenda do Brigadeiro, passando pela comunidade do Estouro. A caminhada inicia-se nas imediações da sede da Fazenda, de onde deve-se seguir em direção ao sul, pela trilha para o Pico. Nos primeiros 4,4 km, a trilha é plana, com partes levemente onduladas; ali a vegetação proporciona sombra, facilitando a caminhada. Na seqüência, porém, o terreno se torna íngreme, com uma vegetação mais rasteira e sem sombras, até chegar ao topo. Após subir a parte mais íngreme do percurso chega-se à primeira elevação localizada no entorno do Pico. Desse ponto, tem- se uma vista abrangente da região; na porção sul, a visão é prejudicada pela presença da segunda elevação anterior ao Pico. Dali se avista o Rochedo, os Picos do Cruzeiro, da Ararica e do Matipó, que é o último na direção norte. A partir desse ponto, siga por trilhas no sentido sul, até o cume do Pico do Soares. No período das chuvas, a estrada de acesso à Fazenda do Brigadeiro torna-se escorregadia, sendo recomendável a utilização de veículo com tração nas quatro rodas (4x4).
Distância da Sede: 37,7 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro: 7,7 km
Tempo de percurso: Aproximadamente 4 horas.
