O Pico do Cruzeiro, a 1.684 metros acima do nível do mar, possui uma vegetação predominante de campos de altitude, devido aos fortes ventos que o assolam e ao solo arenoso. É um dos pontos mais altos da Serra do Brigadeiro e proporciona uma das mais belas vistas panorâmicas da região. Dali, observar o uso e a ocupação do solo na região adjacente. No inverno, a temperatura no Pico gira em torno dos 10ºC. O local é privilegiado para visualização do mar de morros que compõe o relevo da região circunvizinha, sendo também bastante procurado com finalidade religiosa, já que ali se encontra um enorme cruzeiro. Ao norte do Pico, encontra-se o município de Fervedouro; a oeste, a Pedra da Ararica; a leste, o Pico do Soares; e ao sul, Araponga.
Para se chegar ao Pico do Cruzeiro, saindo de carro do centro de visitantes, pegue a estrada principal do Parque no sentido de Araponga. Siga as placas indicativas em direção à Fazenda do Brigadeiro, passando pela comunidade do Estouro. A caminhada inicia-se na sede da Fazenda pelo caminho denominado "Trilha do Pico do Cruzeiro" . Não existe bifurcação na trilha que segue um único sentido até o destino. Essa trilha encontra-se em bom estado de conservação, mas apresenta trechos de difícil acesso. No período das chuvas, a estrada de acesso à Fazenda do Brigadeiro torna-se escorregadia, sendo recomendável a utilização de veículo com tração nas quatro rodas (4x4). É necessário também o acompanhamento de um guarda-parque, já que a trilha não apresenta sinalização. O acesso ao Pico do Cruzeiro é considerado difícil para crianças e idosos, por apresentar uma declividade acentuada e por ser muito escorregadio, devido à grande quantidade de matéria orgânica presente no solo.
Distância da Sede: 32,5 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro: 2,5 km
Tempo de percurso: Aproximadamente 3 horas e 30 minutos.
