A Pedra do Cruzeiro é um afloramento de rocha granítica cujo ponto culminante se encontra a 1.645 metros de altitude. Seu topo é plano e a vegetação predominante é a de campos de altitude. No local existe um cruzeiro, onde as comunidades de Ervália e Dom Viçoso se reúnem, todo dia 10 de maio, para a celebração de uma missa. Do alto tem-se uma privilegiada visão do mar de morros das redondezas.
Para se chegar à Pedra do Cruzeiro, partindo do centro de visitantes, pegue a estrada interna do Parque no sentido de Araponga e vire à esquerda em direção à Serrinha. Percorra aproximadamente 10,4 km e vire à direita na comunidade de São Domingos. Siga por mais 800 metros e vire à esquerda, em direção à comunidade de Dom Viçoso. Vá em frente por 7,6 km, vire à direita, no sentido da Serra do Congo, percorra 2,1 km e dobre novamente à direita. 400 metros adiante, vire à esquerda e, depois de 300 metros, mais uma vez à direita, até a fazenda do Sr. Geraldo Tristão. Desse ponto, você terá de seguir caminhando por uma trilha à direita, por aproximadamente 1 km. Atravesse o córrego da Moega e ande mais 4,4 km por trilha não sinalizada até o topo da Pedra do Cruzeiro.
Distância da Sede: 27,7 km.
Distância da fazenda do Brigadeiro:
Tempo de percurso: Aproximadamente 2 horas e 40 minutos.
